石头自清洁扫拖机器人G10S使用体验：自动集尘让机器人清洁能力翻倍-
正因如此，像是石头 科技 这种行业后起之秀的 科技 公司，就瞄准了这块发展市场，在去年推出了石头自清洁扫拖机器人G10，而这次发布的迭代产品：石头自清洁扫拖机器人G10S (简称：石头G10S)，则是在继承前代产品所有功能、前扫后拖的有序清洁方式下，利用全向浮动胶刷与自研智控升降式声波震动擦地模组，实现了“更干净”的自动清洗拖布。
下面我们就通过这台石头G10S的实际体验，来看看如今扫拖机器人都有哪些功能和亮点。
设计层面，石头G10S基座主体采用模块化设计，与前代区别在于多了集尘桶，这让扫拖机器人实用性得到大幅提升，集尘桶所用集尘袋与石头扫拖机器人T8相同。同样为吸尘设备与滤尘袋做了分离，不用徒手拨开尘筒。
集尘设置可调节
滤尘袋安装演示
尘袋采用“双层预分离防粘层+双层微米级过滤熔喷层+抗菌防霉层”的“4+1”复合材质，简单说便是既可以做到防尘过滤，抗菌功效，又可以直接用清水清洗(重新使用需静晾干24小时，尘袋有随机附赠可替换)，拆装时，尘袋采用滑动式尘袋口密封设计，使用完毕取出尘袋 时一拉自动封口即可。
吸力上，石头G10S同样用了双风机集尘设计，将吸力提升至27000Pa(相当于普通无绳吸尘器的吸力)，能够保证快速清空尘盒，避免拥堵集尘风道，尘袋的容量为2.5L，集满灰尘状态下可供60天使用。
配合石头 科技 地面清洁液可有抑菌效果
在其他功能上，石头G10S基站除了包含自动洗拖布、自动补水、基站自清洁外，还可具备自动抑菌、自动烘干(选配)和自动上下水(选配)功能。其中，自动抑菌功能吸引了我们的注意，通俗来讲，这个功能就是将清水箱配置的缓释银离子模块，连续释放银离子，融入到拖地的清水中，让石头G10S做到全屋清洁时，还可以做到全屋地面杀菌，全程有效抑菌。
自清洁基站整体及展示(左：污水桶 中：清水桶 右：集尘袋)
总体来讲，自清洁扫拖机器人产品具备全自动洗拖、吸尘功能是目前市场的一大趋势，各家产品在设计风格上也各有所长。论及石头G10S的模块化设计优势，应该是即插即用，毕竟都已经“自清洁”了，再有翻盖取水桶的动作还是略显多于。
拖布支架采用非分离结构(升降式)
仍采用三颗键位经典设计语言
机身层面，石头G10S沿用上代设计，操作上没有新增变化，看说明书或直接上手即可。扫拖功能上，石头G10S搭载的全向浮动胶刷模组、独立悬挂式擦地模组(具备AI智控升降、超声波地毯识别技术)与5100Pa大吸力，让这款机型的实用性较同类型产品提升了一个档位。因此，我们这就来检验一下石头G10S的这些能力是否足够全面。
先来说吸力，5100Pa的数值相当于普通家用手持吸尘器的吸力，那么清扫地面常见灰尘碎屑自然不在话下。为此，我们也做了相应的环境清扫测试，结果也比较满意，可有效吸走地板瓷砖沟壑或地毯上的细小粉尘碎屑。
主刷整体演示
再配上能够更好贴合地面的全向浮动胶刷模组，吸地时也不会有太大的噪音，又能得益于主刷的TPU软胶材质与螺旋设计，清扫时，毛发能够沿着主刷上的螺旋纹理移动保证了绝大部分可以被风机直接吸入尘盒，再通过边刷连续对地面进行高频拍打与智能动态调速，则可大幅提升清洁效果，解决墙边清扫难题。
边刷与车轮展示
吸力效果演示
(掉在地面上的食物残渣碎屑)
着重要说一下的是石头G10S搭载的独立悬挂式擦地模组，这种升降模组是具备超声波地毯识别技术，这项功能目前在自清洁扫拖机器人产品中还是比较少见。在遇到地毯的时候，石头G10S自行升起拖布支架，只吸尘而不拖地毯。地毯清扫结束会降下拖布支架，继续扫拖，有效的避免了拖布浸湿短毛地毯，若是长毛地毯，还拥有规避地毯模式可选，在扫拖时机器主动避让地毯，避免拖布打湿地毯。
擦地效果演示
(地上西瓜汁水渍)
拖布拆装演示
石头G10S运行轨迹演示
而擦地功能上，声波震动恒湿擦地是石头G10S的特别之处，通过高性能无刷马达带动拖布可达到3000次/分钟的高频震动，力度好比筋膜枪在给地面做保养一般，洁净力自然不在话下。拖布采用两段式设计，材质为涤纶和锦纶的材质，吸水性更强，用的是抗菌材料。
并且擦地是需要反复做线性横向、纵向移动，用来对付污渍的浸润时间更长，充分软化顽固污渍，这一点上，石头G10S模拟电动牙刷和洁面仪的震动轨迹可让凝固咖啡渍去除率高达99.99%，并且你还可以再手机APP中可选择“精细擦地”模式，全新精细慢擦模式，对污渍的浸润时间更长，充分软化顽固污渍，擦地更细致。
洗拖布时间可做个性化设置
拖布自清洁效果展示(自清洁前)
拖布自清洁效果展示(自清洁后)
拖布自清洁后污水会自动被回收至污水桶(左)
需要指出，石头G10S是自带恒压电控水箱，可实时为拖布均匀补水，确保拖布处于恒湿擦地状态，同时，你还可以不同房间选择更合适的擦地强度，自动匹配拖布湿度，定制专属清洁方案。每次回洗时，扫地机水箱还会被基站自动加满，时刻保持水箱水量充足，大幅扩充了湿拖时间。
当你在家中把基站摆放好固定位置，登录手机APP按下清扫按钮，就可以开启默认清扫模式。而石头G10S也能通过定制模式，根据你家里不同环境和使用习惯，选择最优清扫路线，达到最优的清洁效果。
AI技术层面，石头G10S具备RR mason 9.0算法，支持AI避障2.0，在精准测距+补光灯加持下，能做到动测距避障功能，达到毫米级3D结构光测距。且采用红外光补光，机器人在黑暗环境下也能够识别避障。检测到障碍物时，石头自清洁扫拖机器人G10S也会融合LDS地图信息，将障碍物的对应位置标记在APP地图上，提示此处有障碍物进行了避障，避障成果实时展现在用户眼中。
石头G10S智能避障效果演示
为此，我们特定在石头G10S曾经清扫过区域做避障实验，结果可以看出石头G10S在第一次识别前方障碍物后，第二次回路清扫可以精准避开。而这种AI环境感知能力是来自于石头 科技 在扫拖机器人上安装了LDS、超声波雷达、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等传感器。
石头G10S测图避障能力测试(图中为实际障碍物位置及识别种类)
这不仅能让石头G10S做到智能避障，而且还能基于RR mason 9.0算法完成快速建图。而在保留2D地图基础上，石头G10S还支持3D地图显示，如此一来，既可以更直观看到石头G10S的行走路线去做禁区设定和虚拟墙设置。
3D地图显示
2D/3D全屋地图效果展示(全屋面积：79 )
此外，石头G10S在回充算法上，除了可自主决策是否返回基座外，还可以根据过去清早 历史 数据，决定什么时候洗拖布，什么时候要集尘，而如果你需要洗拖布和集尘，也可以智能调节洗拖布和集尘模式， 在返回基座过程中选择最优路线。
清洁时，可个性化调节拖布回洗模式
可根据每个房间情况，调节不同种类的清洁模式
而且你还可以给每一个要清扫的房间在APP上做自定义标签，每一种标签代表一种房间卡类型，这样机器无需理解用户自定义的房间名称内容，根据标签即可完成清扫模式、清扫顺序、等日常清扫操作，做到更拟人化清扫流程。
以上便是我们针对石头G10S技术层面与实际使用体验，在我们看来，扫拖机器人主要还是自清洁能力是否给力，功能是否全面，所以基于这一点而言，具备集尘功能的石头G10S无疑加了不少分。
再者就是你对自清洁扫拖机器人的理解，就好比当初自动洗衣机刚传入国内时，人们还报以“用手拧干衣服比洗衣机更方便”观念，但事后我们发现，自动洗衣机才是我们从繁重洗衣劳动中的解放出来的最大功臣利器，那么今天自清洁扫拖机器人的出现，也正是扮演这个角色。
相关参考：
石头g10s水箱水量不足
调节水箱排水量旋转螺杆即可。根据查询水箱产品介绍可知，石头g10s水箱水量不足可以调节水箱排水量旋转螺杆即可。石头G10S的水箱和拖布是分离的，水箱小巧易倒水，不像很多扫拖机器人的水箱设计的很扁，进水、出水都比较麻烦。
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石头g10s最低进去高度
11厘米。石头G10S机器人主机(高度96.5mm、直径353mm)所以最低能进11厘米高的空隙。石头g10s是石头公司出品的一款功能强大的扫地机器人产品。
石头g10s不联网可以扫地吗
石头G10S不需要联网就可以进行清扫工作。根据查询相关公开信息显示，它有一些特殊功能需要联网才能使用，比如对家庭场景分析，监控机器人运行状况，地图记录等。
石头g10s回充失败
搭配新一代智能集尘策略，可预判尘盒状态，智能动态调节集尘强度和集尘时长，还能剥离在滤网上沉淀的尘絮，延长滤网寿命。2022年3月22日消息，石头科技发布年度旗舰产品石头自清洁扫拖机器人G10S系列，集成了自动洗拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、基站自清洁五项核心功能，还可选配自动换水、自动...
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石头g10s扫地没电怎么办
充电桩充电。石头g10是一款自清洁扫拖机器人，主打智能清洁、超强吸力、自洗拖布、省心使用，自动充电等。石头g10s扫地没电充电桩充电。石头G10S带恒压电控水箱，可以实时为拖布均匀补水，确保拖布持续湿润，减少回洗打湿拖布的次数，提高拖地效率。
石头g10怎么换尘袋
石头g10将清水箱右侧的尘桶盖取下换尘袋。因为石头G10S支持自动集尘，将清水箱右侧的尘桶盖取下，就可以看到集尘袋了。它的集尘袋是一次性的，装满之后就可以将其抽出丢弃。所以石头g10将清水箱右侧的尘桶盖取下换尘袋。石头科技最新发布的石头自清洁扫拖机器人G10简称石头G10。
石头扫地机缺点
软件稍微没那么稳定，例如工作过程中搬动扫地机器人会导致地图异常。石头G10S、G10PRO石头首款全能扫地机器人，可以自清洁、自动集尘、银离子除菌、AI避障、机身水箱自动补水，还有特色的拖布自动升降功能，而且还支持选配上下水功能，整体的表现还是不错的。
石头g10s清洁液加在哪里
顶部。石头g10s是一款扫地机器人，其加清洁液的位置是机器顶部，有一个像盖子一样的地方，拧开就可以加清洁液了。
相关评论
17749667686： 2021年8月25日出的.2021年8月25日,石头科技发布了旗下全新的旗舰扫拖机器人G10,因具有强大的自动回洗拖布、自清洁的功能而吸引广大消费者的关注.现在,这款石头扫拖机器人G10已经在京东石头官方旗舰店正式开启预售,预售期9月16日到9月29日,预定到手价为3999元,预定购机更送智能哑铃+1L清洁液,感兴趣的小伙伴可以先付100元定金.
17749667686： 石头g10不只能一个手机控制.石头扫地机器人是可以绑定2个手机的.可以多个手机控制.在主手机APP上 点击左上角的加号,机器人共享 然后会产生二维码. 在副手机上打开APP 左上角 添加机器要.扫描这个分享的二维码就可以共享一台机器人 分别控制了. 石头g10只能一个手机控制吗 石头g10只能一个手机控制石头机器人不可以连两个手机,通过石头官方的APP,就可以在手机上对石头G10进行智能化的操作.在石头G10进行首次清扫后,会绘制出一张家庭地图,用户可以在APP上对房间进行分区.分区完成后,用户可以指定房间进行清扫.另外,用户也可以划定清扫禁区,让石头G10不会进入卫生间等不适合机器清扫的区域.
17749667686： 石头扫地机器人,吸力大、吸尘能力好,地上的灰尘、头发、碎屑都能清理干净,拖地出水均匀,拖过的地面确实很干净,还能app远程控制,用着真是很方便.
17749667686： 不错的,是可调速的单边刷,会沿壁行走,能清除室内死角区域的垃圾;比较薄的机身可以直接切入家居底部进行清扫,来去自如,无论是吸尘还是拖地都不错.
17749667686： 这个买回来后特意研究了一下,看了说明,说支持软件虚拟墙与磁条虚拟墙,用着还不错,想扫哪就扫哪,只要在手机上画一下,就可轻松设置禁区,不需要另外购买虚拟墙耗材,用着还是方便的.
