有约束最优化问题，用matlab求解 如何用matlab求解非线性约束优化问题
假设最优时候的a1不等于a2，那么取a1' = a2' = max{a1,a2}将是更优的解。因此，最优时候的a1与a2必定相等。
给定角加速度a时，加速时间越长那么转过的角度越多。在加速度不大于0.5g的约束下，加速时间最多可以是：
加速与减速过程所转过的角度是a*t(a)^2，是个随a递减的函数。假设最优时候的角加速度为a，加速时间t < t(a)，那么可以增大a到某个值a'，加速时间为t(a')，使得a'*t(a')^2 = at^2。因此，最优时候的加速时间必取到最大值。
综上，可得最终优化式子：
代码如下：
g = 9.8;
r = .056;
t = @(a)(g^2/(4*r^2*a^4)-1/a^2)^(1/4);
f = @(a)t(a)+22.2/a/t(a);
a = fminsearch(f, 1e-6);
fprintf('a1 = a2 = %f
t1 = t3 = %f
t2 = %f
', a, t(a), 22.2/a/t(a)-t(a))
求解matlab约束优化问题
该极小值约束优化问题可以用fmincon（）优化函数来解决。
解决方法：
1、自定义目标函数 myfun(x)
2、自定义约束函数 mycon(x)
3、运用fmincon（）函数
x0=[3;3] %初值
[x,fval] = fmincon(@(x) myfun(x),x0,[],[],[],[],[],[],@(x) mycon(x)); %使用格式
4、运行结果
方法/步骤
此题的问题描如下图。由于本经验主要是谈非线性约束下的最优化问题，对于其他线性约束就不再考虑。
然后启动matlab。新建一个函数文件，用来写目标函数。
在编辑器窗口中写入我们要求的目标函数，并保存，注意使函数名与文件名相同。
然后再新建一个函数文件，用来编写非线性约束条件。步骤及其注意事项同上。额外需要注意的是，需要将两个函数文件放在同一个文件夹中。
最后，在命令行窗口处写入fmincon命令。此处需要注意的是，对于没有的线性约束条件的位置药用空矩阵代替，并且初始条件需要满足非线性约束条件（本例中写的是[1,2]）。
敲下键盘上的enter建，结果得出。可以发现exitflag=1是大于0的，所以结果正确。
相关参考：
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